常见故障维修：产生运动中的闪烁和蠕变现象。如果机器高速运行，则可能会振动并产生过电流警报。机械振动问题通常是速度问题，因此需要寻找速度环。如果机器速度的整个过程是由速度调节器或与速度相关的问题完成的，则需要寻找速度调节器。
故障主要是从给定信 ，反馈信 和速度调节器本身中检测出来的。电机不除了速度控制信 外，系统还具有使能控制信 ，通常为24VDC继电器线圈电压。电机不常规维修诊断方法如下：检查系统是否有速度控制信 输出。确保启用信 已打开。
定期检查电机避振垫圈。测量电机的振动水和是检测潜在问题的有效且价格合理的方法。根据问题的不同，可以使用不同的工具从伺服器的不同部分获取振动数据。另一方面，对于转子的振动，应使用轴杆或接度传感器收集轴振动数据。
振动可能是由多种机械问题引起的。如果不采取措施，则振动会加剧原始问题，并在轴承滚道上造成凹痕。齿轮未对准也会引起振动，当齿轮的齿磨损并失去时，可能会发生这种情况。更换零件：如果电机旧且零件磨损，请考虑更换这些零件。
